Calculo de velocidade

Neste link é possível inserir dados tecnicos conhecidos a respeito de um automóvel e ele apresentará a velocidade por rotacao de cada marcha em funcao da roda/pneu utilizado no carro:

http://www.sapinhocambios.com.br/calculos.html

Como utilizar a tabela do site indicado.
Abaixo segue um exemplo:

Utilizando os dados tecnicos do Corsa 1.6
Temos os seguintes dados:
Pneu utilizado: 165/70 R 13
Relacao das marchas e diferencial:
1ª marcha 3,73
2ª marcha 1,96
3ª marcha 1,32
4ª marcha 0,95
5ª marcha 0,76
Ré 3,31
Redução de diferencial 4,19

Inseridos todos estes valores na tabela, indicamos a rotacao do motor para a qual queremos as velocidades calculadas e clicamos em "Raio Rolamento".

Todos os campos em vermelho sao preenchidos automaticamente e o campo % é relativo a queda da rotacao do motor no instante da troca de marcha.

Me pediram para dissertar sobre estes cálculos, entao vamos às partes:

Toda rotacao do motor passa pela caixa de marchas e diferencial antes de chegar às rodas.
Na caixa de marchas, cada marcha tem uma relação que reduzirá as rotacoes provenientes do motor e consequentemente multiplicará a força exercida por ele.

Como as unidades de velocidade mais conhecidas e relacionadas são m/s (pertencente ao SI) e km/h (regulamentada pelo detran), devemos trabalhar os calculos para mostrar uma destas unidades.

No caso de RPM, temos RPM/60 = RPS ou RPM*60 = RPH.

No primeiro caso, aplicaremos a conversao de 1m/s = 3,6 km/h, já no segundo dividiremos por 1000 para passar de m para km.

As formulas em cada caso:
1. (RPS / Rel.Marcha / Rel.Diferencial) * Pi * D(pneu) * 3,6 = V km/h
2. (RPH / Rel.Marcha / Rel.Diferencial) * Pi * D(pneu) / 1000 = V km/h